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技術(shù)支持

步進(jìn)電機(jī)使用中常見問題及解決方式

問:直線電機(jī),減速箱電機(jī),編碼器步進(jìn)電機(jī)與普通電機(jī)有何區(qū)別?
答:

直線電機(jī):是靠推理來完成對(duì)工作得位移具有比普通步進(jìn)電機(jī)精度更高,摩擦力更小的更大差別。

2.減速箱步進(jìn)電機(jī):主要是為了提高步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩,但精度上取決于齒輪箱的精度。

3.編碼器步進(jìn)電機(jī):主要是用于在信號(hào)上的反饋,例如:轉(zhuǎn)速,精度等方面的反饋。


問:步進(jìn)電機(jī)要求工作頻繁:
答:

首先要選型及選好,需要步進(jìn)電機(jī)在起跳頻率上更高

2.升降速要求要設(shè)計(jì)的很好

3.若仍無法實(shí)現(xiàn)高頻工作,選用三相甚至五相高速步進(jìn)電機(jī)


問:電機(jī)定位不準(zhǔn)的問題,是不情況的處理辦法:
答:

這個(gè)問題可能是負(fù)載過大,升降速設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致的問題

首先降低其運(yùn)行頻率,升降頻率來驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)是否存在問題,如果依然失步,首先要更換驅(qū)動(dòng),再更換電機(jī)測(cè)試,弱仍然有該現(xiàn)象需要考慮更換轉(zhuǎn)矩更大的電機(jī)。


問:電機(jī)噪聲比較大?
答:

電機(jī)噪聲問題取決于多方面的因素包括電機(jī)產(chǎn)品本身質(zhì)量問題,驅(qū)動(dòng)器問題

        1.電機(jī)噪聲大;首先更換電機(jī)或驅(qū)動(dòng)測(cè)試

        2.提高細(xì)分倍數(shù),可使電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)

        3.電機(jī)參數(shù)可能不合理所導(dǎo)致

        4.驅(qū)動(dòng)器濾波功能不好,導(dǎo)致電磁聲大


問:升降速設(shè)計(jì)?
答:

步進(jìn)電機(jī)速度控制是靠輸入的脈沖信號(hào)的變化來改變的,從理論上說,只需給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)即可,每給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖(CP),步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)但實(shí)際上,如果脈沖CP信號(hào)變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于慣性將跟隨不上電信號(hào)的變化,這是會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象,歲步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí),必須有升速過程,在停止時(shí)必須有降速過程。一般來說 升速和降速規(guī)律相同。

升速過程由啟動(dòng)頻率加升速曲線組成(降速過程反之)。在帶負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率則應(yīng)更低一些。升速時(shí)則每次多加一定頻率數(shù),多次增加后達(dá)到要求的運(yùn)行頻率即可,減速則相反。


問:電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求比較高?
答:

如果客戶要求比較高,在2相電機(jī)不能達(dá)到轉(zhuǎn)速要求時(shí),則需要考慮三相或五相電機(jī)。3相電機(jī)則振動(dòng)較小,告訴性能好,比2相電機(jī)的速度高10%-30%,物理精度高于2相電機(jī),可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。

問:驅(qū)動(dòng)器通電以后,電機(jī)在抖動(dòng),不能運(yùn)轉(zhuǎn)?
答:

首先得查看電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是否相序接線相符,如果還不正常,且輸出無力距,則說明驅(qū)動(dòng)可能壞了,更換驅(qū)動(dòng)再試用。

問:電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)正常,當(dāng)時(shí)頻率略高一點(diǎn)就出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象?
答:

遇到這種情況多事因?yàn)榧以隍?qū)動(dòng)器的電源電壓不夠高引起的;把輸入電壓加高一些,就可以解決此問題,注意但不能高于驅(qū)動(dòng)器電源端標(biāo)注的最高電壓;否則會(huì)硬氣驅(qū)動(dòng)器燒毀。

問:如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲?
答:

步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn),一般可采用以下方案來克服:

A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū);

B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器,這是常用,簡便的方法;

C.距角更小的步進(jìn)電機(jī),如三相或五相步進(jìn)電機(jī);

D.換成交流伺服電機(jī),幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲,但成本比較高;

E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。


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